Prepara la marinata unendo in una ciotola l’olio d’oliva, l’aceto balsamico, il miele, la senape, l’aglio, il rosmarino, l’origano, il sale ed il pepe. Mescola ed amalgama bene gli ingredienti
In un sacchetto richiudibile (vanno bene anche i classici sacchetti gelo) aggiungi le costolette di agnello.
Versa la marinata all'interno del sacchetto, fai uscire tutta l’aria e richiudi il sacchetto.
Mescola con cura in modo che la marinata copra tutte le costine di agnello e riponi in frigorifero per almeno un paio d’ore.
Prepara il barbecue per una cottura diretta a calore medio alto. Ungi leggermente la griglia con un foglio di carta da cucina bagnato con olio di semi.
Sgocciola e asciuga le costolette dalla marinata in eccesso.
Posiziona le costolette sulla griglia in corrispondenza delle braci o del bruciatore acceso, mi raccomando non tentare di muoverle o spostarle se non quando sarà il momento di girarle.
Cuoci per circa 3 minuti sul primo lato, quindi rivolta le costolette di agnello e prosegui la cottura monitorando la temperatura con un termometro fino al raggiungimento dei 65 °C al cuore. A questo punto le costolette di agnello alla griglia all’aceto balsamico sono pronte, servi immediatamente ancora caldissime!